(482—511)南朝梁彭城人,字孝尝。幼年丧父,至孝。初为司徒法曹行参军,历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马,掌书记。居官有能名,性和直,与人交,面折其非,退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
倦游谙尽江湖味,孤篷又眠秋雨。
碎点飘镫,繁声落枕,乡梦更无寻处。
幽蛩不语,只断苇荒芦,乱垂烟渚。
一夜潇潇,恼人最是绕堤树。
清吟此时正苦。
渐寒生竹簟,秋意如许。
古驿疏更,危滩急溜,并作天涯离绪。
归期又误。
望庾岭模糊,湿云无数。
镜里明朝,定添霜几缕。